Procedente de una familia de músicos, este nativo de Los Ángeles empezó cantando en el coro de la iglesia donde su abuelo era el pastor y su madre la cantante principal. A los ocho años empezó a tocar la trompeta, que tocó durante siete años, hasta que a los 14 descubrió el bajo. Entonces lo tuvo claro, Andrew había "encontrado realmente lo que estaba destinado a hacer en la vida". Siguió perfeccionando sus habilidades mientras tocaba con el reverendo James Cleveland a finales de los 70 en numerosas grabaciones en directo y en estudio. Pronto le siguieron giras internacionales con Andraé Crouch, The Winans y The Hawkins Family. Sus destacadas actuaciones introdujeron un nuevo ritmo en los cancioneros de gospel.

Verdadero pionero, ha dejado una huella indeleble en la historia de la música Gospel con la incorporación del bajo cuando no había ninguno en la iglesia. Hoy en día, es ampliamente reconocido como "El Padrino del Bajo Gospel". Ha allanado el camino e inspirado a la generación actual de bajistas de Gospel y R&B.

Sus numerosas experiencias en la industria del gospel le abrieron las puertas de su primer concierto de R&B con Cheryl Lynn. Esto le llevó rápidamente a una llamada regular para sesiones de grabación de todos los géneros, incluyendo, pero no incluido, Prince, Chaka Khan (como director musical), Michael Jackson, Quincy Jones, Julio Iglesias, Madonna, Snoop Dogg, Warren G, Earth, Wind & Fire, Aretha Franklin, Y'anna, Hidden Beach Unwrapped Series, Jimmy Reid, LA Jazz Syndicate, Smokey Robinson, Patti LaBelle, Judith Hill, Kirk Franklin, Donna Summer, Gladys Knight, Yolanda Adams, Dianne Warren y Heather Headley. Su carrera también le ha llevado a tocar en algunos de los mayores escenarios mundiales de la televisión y el cine como, Good Morning America, The Today Show, Martha Stewart Show, MTV Awards, The Tonight Show with Johnny Carson, Saturday Night Live, Soul Train, The Grammy Awards, Soul Train Music Awards, The Rosie O' Donnell Show, Pat Sajak Show, The Keenan Show, Arsenio Hall Show, Command Performance at the White House with Gladys Knight, Sinbad Soul Music Festival, The Tonight Show with Jay Leno, The Morning Show, Diana Ross' TV Special, Amen, Jimmy Kimmel Show, The Five Heartbeats, Leap Of Faith, The Lion King y The Color Purple.

Su profesionalidad, su excepcional oído musical y su creatividad evolucionaron de forma natural hacia la producción musical. Encontró el éxito en este campo como productor colaborador en el álbum de debut de Mary Mary, Thankful, cuando fue galardonado con su primer ^Grammy®, y más tarde como nominado al Premio Dove® de la GMA 2008 al Álbum de Gospel Tradicional, tras producir numerosos discos para el Gospel Music Workshop of America y muchos otros artistas individuales.