Después de haber tocado con luminarias como Frank Morgan, Tony Williams, Roy Haynes, James Moody, Donald Harrison, Brian Blade, Esperanza Spalding, Paquito d'Rivera, David Shifrin, Nicholas Payton y Greg Osby, siguió su carrera de 1994 en el New York Times Top 10 Jazz Album Black Art con siete álbumes que recibieron los elogios del Village Voice, Vox, JazzTimesy DownBeat y DownBeat. Como director de orquesta y solista, ha realizado giras por Estados Unidos, Canadá y Europa, así como por Turquía y Japón, en lugares tan diversos como el club de jazz La Villa de París o el Festival de Jazz de La Habana. Ha aparecido en el programa de Marian McPartland Piano Jazz de Marian McPartland en la National Public Radio, ha dirigido programas de intercambio cultural en la lejana Rusia oriental, ha compuesto obras por encargo que fusionan el jazz y la música de cámara, y ha formado parte de los consejos de organizaciones artísticas nacionales.

Las composiciones de Grant están dedicadas a narrativas de esperanza, comunidad y lugar. Su obra de 2012, Step by Step: The Ruby Bridges Suite recorre la trayectoria del icono de los derechos civiles que integró las escuelas públicas de Nueva Orleans a los seis años. Se ha representado en el Museo Nacional Smithsoniano de Historia y Cultura Afroamericana, así como en el Reed College de Portland (OR), en Nashville (TN), en Washington (D.C.) y en Nueva Orleans (LA). También en 2012, Grant fue uno de los doce compositores de todo el país que recibió una beca Jazz New Works de Chamber Music America. Su composición El territorio explora la conexión con el lugar a través de la historia geográfica y cultural de Oregón, incluyendo las inundaciones de Missoula, el Golden West Hotel -el primer establecimiento de propiedad afroamericana de Portland-, la rendición del jefe Joseph de los Nez Perce y el internamiento de los japoneses-americanos durante la Segunda Guerra Mundial.

Comprometido con la práctica del compromiso cívico a través del arte, Grant ha conducido pianos en lo más profundo de los bosques estatales para apoyar el medio ambiente, ha arreglado himnos de protesta y ha compartido el escenario con el obispo Desmond Tutu, galardonado con el Premio Nobel. Recientemente ha colaborado con el concurso de monólogos August Wilson y con el programa del Museo de Arte de Portland Construyendo la identidad del Museo de Arte de Portland ponen de manifiesto su continuo esfuerzo por celebrar el arte y la cultura afroamericana en Oregón. Su colaboración en 2019 con la compositora y vocalista Edna Vázquez, 21 Cartasutiliza las cartas de las madres retenidas en los centros de detención de inmigrantes como base para las canciones que honran la experiencia de los inmigrantes. Los beneficios de sus CDs apoyan regularmente a organizaciones sin ánimo de lucro como Mercy Corps, p:ear y la Sociedad Histórica de Oregón.

Grant vive en Portland, Oregón, donde fue incluido en el Salón de la Fama de la Sociedad de Jazz de Oregón en 2009. En 2011, fue el primer galardonado con el premio Kamelia Massih Outstanding Faculty Prize in the Arts de la Portland State University, donde es profesor de música y dirige el Leroy Vinnegar Jazz Institute. En 2017, recibió un Emmy Regional del Noroeste por su partitura para la de la radiotelevisión pública de Oregón especial "Jazz Town: Portland's Golden Jazz Era", y fue nombrado Portland Jazz Hero por la Jazz Journalists Association. La composición más reciente de Grant es Santuarios, una ópera de jazz de cámara sobre la gentrificación encargada por Third Angle New Music, que recibió una subvención del Fondo MAP y la subvención Creative Heights de la Oregon Community Foundation. En 2020, Grant recibió el Premio a las Artes del Gobernador, el mayor honor artístico de Oregón. Ha sido vicepresidente de la junta de Chamber Music America y es profesor de música en la Universidad Estatal de Portland, donde dirige la Iniciativa del Artista como Ciudadano.