Joseph hizo su debut orquestal en Estados Unidos en enero de 2008 con la Orquesta Sinfónica de Baltimore, y desde entonces ha actuado con las orquestas de San Francisco, Seattle, Charlotte, Berkeley, Saint Louis, Colorado, Charleston, New World, National, Carolina del Norte, Detroit, Fayetteville y Phoenix, así como con las filarmónicas de Buffalo y Savannah, la Bamberger Symphoniker, la Orquesta del Festival de Spoleto, la Orquestra Sinfónica do Porto Casa da Música, la Orquesta Sinfónica y Coro de RTVE (Madrid), la Orquesta Sinfónica de Guanajuato (México) y la Chicago Sinfonietta, entre otras.  

Anteriormente, Joseph fue Asistente director de orquesta de la Sinfónica de Atlanta, donde dirigió más de 50 conciertos por temporada. También fue Director Musical de la Orquesta Juvenil de la Sinfónica de Atlanta, donde impulsó el crecimiento artístico del conjunto. Anteriormente había sido director residente de la Sinfónica de Phoenix ( director de orquesta ) y miembro de la Liga de Orquestas Americanas en la Filarmónica de Búfalo y la Sinfónica de Baltimore.

Joseph ha recibido en 2015 el Premio de la Fundación Solti de Estados Unidos de Asistencia a la Carrera para jóvenes directores de orquesta, galardón que también obtuvo en 2008 y 2014. En 2013, Joseph fue semifinalista del Concurso Internacional de Dirección Gustav Mahler (Bamberg, Alemania). En 2011, fue uno de los seis directores presentados en el prestigioso Bruno Walter National director de orquesta Preview de la League of American Orchestras.

Joseph completó sus estudios de postgrado con Gustav Meier y Markand Thakar en el Conservatorio Peabody en 2009, obteniendo un diploma de artista en dirección de orquesta. Ha tenido como mentores a muchos directores de renombre mundial, como Jorma Panula, Robert Spano y Marin Alsop, con quien sigue manteniendo una estrecha relación.