Actualmente, Erivo protagoniza Drift, que produce con su compañía Edith's Daughter. Drift sigue a una joven refugiada liberiana llamada Jacqueline (Erivo) que ha escapado a duras penas de su país, devastado por la guerra, para refugiarse en una isla griega. La película se estrenó mundialmente en el Festival de Sundance en enero de 2023 y recibió críticas muy favorables. Erivo también escribió y grabó una canción original para la película titulada "It Would Be".

Por su aclamada interpretación de Aretha Franklin en la serie global de antología Genius: Aretha, Erivo fue nominada a un Emmy. Fue la primera, definitiva y única serie limitada autorizada sobre la vida de la universalmente aclamada Reina del Soul.

Además de su ilustre carrera como actriz, Erivo es compositora e intérprete nominada a los Grammy, y ha sido cabeza de cartel en numerosos espectáculos con todas las entradas agotadas, sinfónicas y espacios musicales, como los Kennedy Center Honors, los Premios de la Academia de 2020, el Governors Ball posterior a los Oscar de 2017 y los Premios Grammy de 2017. Erivo lanzó su álbum debut, Ch. 1 Vs. 1, con Verve/Universal Music Group en septiembre de 2021.

Su primer libro infantil, titulado Recuerda soñar, Ebere, sigue a una niña llamada Ebere cuya madre la anima a soñar lo más grande posible. Erivo escribió el libro como una oda a la imaginación de un niño, al amor de sus padres y a los grandes sueños compartidos por ambos.

Erivo protagonizó junto a Idris Elba la entrega cinematográfica de Netflix Luther: The Fallen dom., continuando la historia de la aclamada serie policíaca. Erivo interpreta a una detective que es también la némesis de Luther, mientras que Andy Serkis es el villano criminal de la historia. Luther: The Fallen dom. se estrenó en Netflix en marzo de 2023.

En 2022, Erivo interpretó el emblemático papel del Hada Azul en la versión de acción real de Pinocho, dirigida por Robert Zemeckis. También protagonizó Apple's Roar, una serie antológica de fábulas feministas de humor negro. También se anunció que Erivo produciría y protagonizaría una película biográfica sobre Sarah Forbes Bonnetta, una princesa nigeriana del siglo XIX que fue "regalada" a la reina Victoria tras ser liberada de la esclavitud.

Recientemente se anunció que Erivo protagonizaría una adaptación cinematográfica de Prima Facie, la sensación de Broadway que se originó en el West End. Bajo su sello de producción Edith's Daughter, será la productora ejecutiva de la película, que cuenta la historia de la ambiciosa y segura abogada defensora Tessa, que defiende hábilmente a sus clientes hasta que le ocurre algo que le hace cuestionarse la justicia. También protagonizará y producirá un remake de The Rose con Searchlight. Aunque la nueva producción rendirá homenaje a la película clásica, la versión de Erivo de la historia pondrá un prisma contemporáneo en el alto precio de la fama.

En agosto de 2020, Erivo lanzó su productora Edith 's Daughter y anunció su primer acuerdo con MRC Television y Civic Center Media. Edith's Daughter se centra en proyectos que expresan la belleza de las historias y las personas que a menudo son ignoradas y subrepresentadas. Erivo nombró a Solome Williams vicepresidenta de la empresa.

Erivo protagonizó la serie de HBO The Outsider, que se estrenó en 2020. La serie está basada en la novela homónima de Stephen King. Sigue a un investigador poco ortodoxo y a un policía experimentado que investigan el espantoso asesinato de un niño de la localidad.

En 2019, Erivo protagonizó Harriet, de Kasi Lemmons, llevando el legado de Harriet Tubman a la gran pantalla. Su actuación en la película de Focus Features fue aclamada por la crítica. Además, Erivo prestó su voz a la canción que da título a la película, "Stand Up", de la que es coautora. "Stand Up" ganó el premio a la mejor canción original en los Hollywood Music in Media Awards. Tanto Erivo como "Stand Up" fueron nominadas a los premios de la Academia y a los Globos de Oro en las categorías de mejor actriz de drama y mejor canción original. "Stand Up" también recibió una nominación al Grammy a la mejor canción escrita para medios visuales. La película también obtuvo 10 nominaciones a los premios NAACP Image, así como premios de la Asociación de Críticos de Cine Afroamericanos (AAFCA) y de la Sociedad de Compositores y Letristas.